¿Qué es el complejo de Edipo, de todos modos?

El Duden define el complejo de Edipo (conflicto de Edipo) de la siguiente manera: "Término psicoanalítico para la primera infancia, en el que ambos sexos desarrollan una relación con el padre del sexo opuesto". El término fue acuñado por Sigmund Freud. Pero, ¿qué es exactamente el complejo de Edipo y de dónde proviene realmente el término? De todos modos, ¿quién era Edipo? Edipo es una figura ... ¿Qué es el complejo de Edipo, de todos modos?